在电影《机器人瓦力》中，可爱的WALL-E(Waste Allocation Load Lifter Earth Class，地球版垃圾配置承载起重机，中文名瓦力)，作为地球上最后一台垃圾处理机器人，地球上早已不适宜人类生存，瓦利将地球上的垃圾处理成一个个的方块叠加起来，然后通过电视中残留的印象感受爱情。
电影照进现实，Festo近日发布仿海扁虫机器鱼BionicFinWave，我们先来看看它令人惊艳的美感：
这款仿生机器人在水里游起来动作十分自然、流畅，简直可以用美妙来形容。根据外媒介绍，BionicFinWave以两片柔软的矽胶(Silicone)代替乌贼肉鳍，透过左右各9个支点协助进行波浪状拍动。
同样，这款仿生机器人也贯彻了Festo一贯的宗旨——美到惊艳，却基本没啥用处。虽然其在产品介绍中，竭力说明仿生鱼的用处，诸如深海探测、数据收集等，但是并没有成熟的落地应用。
仿生机器人，最早可以追溯至中国三国时期的木牛流马以及1893年由Rygg设计的机械马，其发展已经经历了相当长的时间。随着对于仿生机器人认识的不断深化，人们对其的研究也走向了“第四阶段”：即构建结构与生物特征一体化的类生命系统，强调仿生机器人不仅具有生物的形态特征和运动方式，同时具备生物的自我感知、自我控制等性能特性，更接近生物原型。目前大热仿生脑和仿生神经也属于此类方向。
仿生机器人发展历程
“形似而神不似”，仿生机器人怎么了?
仿生机器人发展至今，“研究大于功效”是目前所普遍存在的一种情况。许多仿生机器人都有着概念上的强大效力，比如说波士顿动力早期非常出名的“大狗机器人”。这款能像真的猎犬一样前进、翻阅障碍的四足机器人，原本是给军方提供的战场辅助机器人，大狗在视频上看着机动力非常强劲，但是当其实际交付时，极大的噪音让其战场辅助的功效也随之湮灭。
从市面上已有的仿生机器人的表现来看，其应用并未十分理想。究其原因，智能相对论(aixdlun)分析师柯鸣认为，形似而难以神似的仿生机器人，有几个问题难题仍需突破。
1.过于简单的生物机理模型
作为仿生机器人，其目的是为了能够延伸或替代生物体的部分功能，以达到便捷特定场景工作的功效。而从目前的发展情况来看，仿生机器人模型建立过于简化、研究结果不够深入等问题，使得仿生机器人样机与生物实际的功能相距甚远。
毕竟，生物体是一个相当复杂的系统，每一个动作和功能都是由骨骼、肌肉、神经系统等多方面协调的结果，并非一个简单的程序可以替代。另一方面，生物机理的研究要结合大量的试验，而现有试验条件及研究方法过于单一，无法完全满足相应生物运动规律的观测要求。
此外，落地结果不尽如人意的原因还在于跨学科协作太少。毕竟，仿生机器人作为一个再现生物机理的模式，其需要比如脑科学、生物科学等多种学科的研究成果，这也意味着想要实现对生物机理的准确建模和分析，依然有着很长的路要走。
